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  • 吕长虹团队助推洋山港四期智能码头“中枢系统”研发
    上海洋山港四期码头装卸现场,一排排集装箱被准确无误地吊起和安放,吊车和自动导引运输车在各自的轨道上来回穿梭。码头和堆场犹如一张巨大的“棋盘”,130辆自动导引运输车依靠埋藏于地下的61199根磁钉定位,在接到操作系统基于实时装载需要和路况计算得出的最优路线指令后,快速而有序地运行,避开所有碰撞或摩擦……整个作业现场空无一人,操盘这一切的,是在操作控制中心的9名工作人员。
    2018-07-05