*主持人：李韬 教授

*讲座内容简介：

物理局限性、系统的性能要求、安全需要以及环境制约等因素，系统的状态、控制输入以及系统的运动学特性往往受到一定的约束。运动空间受限的移动机器人、钢绳悬挂大型龙门航吊、空间受限的绳牵引康复训练机器人、海洋施工平台作业船舶、转向舵角受约束的船舶等。主要研究了一下问题。一类全状态受限非完整系统的抗干扰镇定/跟踪控制；一类具有部分/完全状态约束非完整系统统一自适应神经网络控制；一类具有全状态约束的非对称欠驱动船舶的镇定控制；具有事件触发策略的全状态约束系统的固定时间控制。

*主讲人简介：

武玉强，1962年生，曲阜师范大学工学院教授， 1994年毕业于东南大学获工学博士学位。1996年至1999年在澳大利亚中昆士兰大学和美国得州大学达拉斯校区访问学者。全国模范教师，山东省泰山学者特聘教授。

主要从事非线性控制理论与应用研究，非完整系统控制，欠驱动系统的研究。