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1. 我们知道正交变换
是保内积, 从而是保长度的, 因此它也保向量间的夹角: 因为

现在问: 若线性变换
保持向量间的夹角,
是否必是正交变换?
2. 若
都是
阶正交矩阵, 问
还是正交矩阵吗?
3. 正交变换不一定有特征值. 例如, 设
是标准欧氏空间
的正交变换. 若
在标准正交基下的矩阵为

则
的特征多项式无实根, 故
无特征值.
但是
上的第二类正交变换必以1, -1为特征值, 为什么?
1. 不是. 我们可以验证
满足定义线性变换的加法及数乘性质, 但是注意到
并不是
到
的映射, 因为它将
中的元素
映为
.
若将
看成
上的变换, 则它是
的线性变换.
2. 不一定. 因为
是说存在可逆矩阵
, 使得
.
是说, 存在可逆矩阵
, 使得
, 而
不一定等于
, 所以,
不一定与
相似.
例如: 取
,
,
, 则
, 而

故
. 但
,
. 由于与
相似的矩阵只有
本身, 所以
与
不相似.
3. 不一定. 例如, 上一题举例中
与
的特征多项式均等于
, 但两矩阵并不相似.